动力换挡变速箱是1959年卡特彼勒首次在拖拉机上应用，由于具有换挡过程容易，保证动力连续不断，优化了操作性能，提高拖拉机工作效率的特点，得到了很多厂家的认可。动力换挡变速箱可分部分动力换挡变速箱和全动力换挡变速箱两种。部分动力换挡的应用领域主要在定轴轮系变速箱上。而经过多年的发展，全动力换挡变速箱如今已达到具有12个前进挡位的多排挡全负载换挡，这种换挡方式多用于具有摩擦元件布置的周转轮系变速箱结构上，通过先进的电液控制系统完成特定的执行元件接合与分离，从而实现全动力换挡的要求。这种变速箱广泛的应用于各大厂家的拖拉机上，其中包括了美国凯斯公司生产的CX系列、法国雷诺公司生产的175-74T2系列。

若因生产收获机械变速箱总成变速箱内齿轮油的油量不足或黏度不够，使齿轮在传动时发热而产生不正常响声，应经常检查齿轮油，及时添加或更换；若因齿轮面严重磨损，工作时发出不正常响声，应检查和逐一修复，或更换齿轮和齿轮轴的花键；若因收获机械变速箱总成厂家变速箱中轴的定位挡圈或锁紧螺母松脱，应固定锁紧螺母和定位挡圈；若因滚动轴承磨损，使隔圈、隔套损坏而产生响声，应更换滚动轴承及隔圈、隔套。若因连接面的垫片损坏或有脏物，应清洗脏物或更换垫片；若因油封弹簧脱落，应更换新油封。若因齿轴油面过高或过低而使变速箱过热，应把齿轴油面控制在规定范围内；若因轴承装配过紧或轴承转动有卡滞现象，使局部发热部位的零件严重磨损或运转不正常，应重新装配轴承或更换磨损零件。

在我国，生产收获机械变速箱总成动力换挡变速器最早是在工程机械上得到应用，如1966年柳工Z435装载机上使用的定轴式变速器，随后在1970年开始在ZL50装载机上使用行星式变速器。此后在80年代又先后引入了日本TCM叉车的变速器和德国ZF公司电液控制定轴式变速器收获机械变速箱总成厂家等先进技术，使我国这一行业水平有了较大的提高 。目前动力换挡变速器主要在装载机、推土机、叉车、平地机和压路机上得到广泛的应用，国内以吉林大学、北京理工大学、同济大学为主的各科研院所机构均对液力自动变速控制技术进行了研究，并取得了一些科研成果。但这些研究主要集中在汽车和工程机械上，而在农业拖拉机上的应用研究较少。此后直到2010年，中国一拖集团公司与国外合作，逐步研发了东方红IJz、LA、LF等系列重型动力换挡拖拉机，才实现我国大功率拖拉机在该项目上零的突破。

随着动力生产收获机械变速箱总成换挡变速箱在大马力拖拉机上的普及，下一代的CVT变速箱技术也在高端重型大马力拖拉机上有搭载，对于CVT变速箱，相信国内大部分的用户和售后从业人员都不是很了解，大马力拖拉机在田间工作时（如犁地或深松），经常会发生变速箱收获机械变速箱总成厂家用高挡工作发动机功率不足，而降一个挡负荷又太轻。现代拖拉机为了充分利用发动机功率，将田间工作的变速箱挡位数增加很多，挡位之间的传动比也比较接近，但相邻挡位的速度差仍在1 km/h 左右，动力换挡时的冲击感觉明显， 因而无级变速传动就成为理想的传动选择。

目前国内大马力拖拉机收获机械变速箱总成厂家动力换挡变速箱已经成为标配，其实动力换挡变速箱技术在其他行业已经不算最新技术，但是在大马力拖拉机行业，动力换挡变速箱技术是当前最新的技术。但是在国内农机市场，尤其是新疆、黑龙江等高端农机市场，大马力拖拉机一般都搭载动力换挡传动系，便捷的换挡，舒适的操作性让动力换挡变速箱在这两年大规模普及，但是无论是进口的大马力还是国内的大马力，所用的动力换挡传动系几乎都是清一色的进口，那么国产的生产收获机械变速箱总成大马力拖拉机动力换挡传动系现在是个什么状态呢？很可惜，根据笔者的了解，国内没有一家成熟的动力换挡变速箱传动系推向市场，也就是说目前国内高端大马力拖拉机的传动系完全掌控在外资手里，那么为什么到现在国内大大马力拖拉机传动系为什么无法国产。

动力换挡生产收获机械变速箱总成自动变速器的基本工作原理，由驾驶员通过油门踏板 ，制动踏板和换挡手柄向变速器控制器( TCU ） 表达意图 ，发动机转速、作业速度 、挡位 、油门开度等传感器实时监测拖拉机的作业状况，并将相应的电信号输入 TCU ,TCU 按存储在其中的设定程序模拟熟练驾驶员的驾驶规律（ 最佳换挡规律 、发动机油门的自适应调节规律等） ，通过选换挡液压执行机构对换挡离合器的结合及分离进行控制 ，以实现收获机械变速箱总成厂家发动机和变速器的最佳匹配，从而获得优良的作 业性能和迅速换挡能力 。