换挡规律通过研究拖拉机变速箱供应商各挡位自动换挡时刻与控制参数(如作业速度、负荷程度、滑转率、发动机输出转速转矩等)之问的关系，并经过性能仿真优化后，确定最佳换挡点 ，避免换挡循环。 目前生产变速箱拖拉机自动变速器换挡规律是从汽车传动系所采用的以车速和油门开度为控制参数的“两参数换挡规律”基础上发展而来的。但这些传统的换挡规律是建立在被控对象精确数字模型基础上，对于拖拉机和工程车辆，由于工况复杂，负荷变化剧烈，建立其精确模型比较困难，使基于数学模型的各类控制方法难以解决这一问题。因此近年来许多研究将智能控制理论应用于换挡规律，如I．Sakai等提出了模糊换挡策略 J，K．Hayashi等提出了根据输入转速和加速踏板位置变化量利用模糊逻辑判断车辆负载和驾驶员意图、根据车辆速度、负载、驾驶员意图和加速踏板位置利用神经网络原理决策换挡位置的智能控制策略 。Jonas Fredrikson采用自适应反馈方法构建控制器，并提出将发动机作为主动控制一部分的非线性换挡控制方法 。现代控制方法的引入，并增加能够反映具体作业状态和环境状态的参数，使得换挡时机和挡位分布更加合理，可以大大提高了车辆的燃油经济性和作业效率。

变速箱供应商拖拉机主要从事田间作业和道路运输，多挡、大传动比范围和长时间大负荷作业是农业拖拉机传动系的主要特点 。挡位的增多，一方面可以提高发动机的功率利用率，另一方面可以拓宽变速器的速比范围，以适应各种复杂地况和特种作业要求。如果采用传统的两轴式或三轴式传动结构，必然会使变速器结构复杂而笨重，所以拖拉机动力换挡自动变速器多采用主副变速相串联的多级组成式传动方案，主副变速分别由不同的操纵机构控制，其优点在于传动齿轮个数少，同等条件下变速箱结构尺寸和重量减小，且传动比变化率大，使拖拉机变速箱供应商的驱动力和行驶速度都有较宽的变化范围。

故障现象：有漏油时，随着漏油量大时，会使生产变速箱变速箱温度升高，导致不易挂档。 原因及排除：一是在行驶的过程中，因外力导致箱体损坏，发生漏油，应用电焊焊接或更换新件。二是第一轴处的油封损坏，各个盖面的连接处垫片损坏或封闭不严，应更换新的油封、垫子。变速箱的拆卸 ，拆卸变速箱时，要先清理变速箱表面的灰尘和杂物，应按照从上到下、由外往里的顺序进行：一是放出变速箱里的齿轮油，垫起变速箱体，拆除前后盖总成和其他相应的零部件。二是拆下半轴与箱体的连接螺母，用2个相应的螺栓拧入半轴的螺孔里，使半轴与箱体脱离。三是拆下箱体两侧所有压盖，拆下滑杆轴紧固螺栓，将所有滑杆抽出并拿出拨叉。四是抽出变速箱变速箱供应商Ⅰ轴。五是拆卸Ⅱ轴时，要用铁锤垫用木块（防止砸坏轴头，无法拆下轴承）从左侧轻轻敲击轴头，使其与左侧轴承分离，即可从右边抽出Ⅱ轴。六是拆卸Ⅲ轴时，必须用铜棒或用铁锤垫木头从右侧轻轻敲击轴头，使其与右侧轴承分离。七是拆卸Ⅳ、Ⅴ轴时，用铜棒或铁锤垫木头从左侧轻轻敲击轴头，使其也从左侧轴承分离，然后再将轴与右侧轴承分离，轴和齿轮都可以侧着从箱体里抽出。

拖拉机上生产变速箱的变速箱担负着变速变扭、减速增扭，以使拖拉机适应各种路况的任务。随着拖拉机行驶里程的增加，因换挡频繁，变速箱中的齿轮、齿轮轴、轴承等零件发生磨损，使变速箱内部出现不正常的响声。如何正确找到异响原因，及时排除故障，对拖拉机的使用有重要意义。多数的拖拉机变速箱供应商和农用运输车采用 BJ130 变速箱或NJ130 变速箱，它们都具有四个前进挡和一个倒挡。有些四轮农用运输车产品中，既可选装 BJ130 型变速箱，也可换装 NJ130 型变速箱总成。有的拖拉机变速箱采用EQl40 变速箱，它是三轴五挡齿轮式变速箱，有五个前进挡和一个倒挡，第五挡是直接挡，二三挡、四五挡分别装有锁销式惯性同步器，操纵机构都装有定位和倒挡锁等保险装置。还有的厂家把 130 变速箱和 140 变速箱组合起来，生产出一种新型的 130 + 140 变速箱，特别适用于山区农村道路，农民称之为“爬坡王”。我们在诊断变速箱异响故障时，要先掌握这台机车变速箱的结构特点及工作原理，做到有的放矢。

如一台生产变速箱小型拖拉机熄火停放在平坦的路面上，不挂任何挡位，这时一个人用摇把转动柴油机，就能听见清脆的齿轮啃磨声，如果柴油机启动着火，响声则更大。上述情况告诉我们，所有的挡位齿轮已全部脱离接触，又没有负荷，只有Ⅰ轴齿轮与Ⅱ轴副变速高速齿轮常啮合，因此，可以肯定，柴油机空转时变速箱供应商变速箱后桥的异响声来自以上常啮合的两个齿轮。修理时，可先分两步检查，第一步先查Ⅰ轴轴承是否磨损或散架，如果Ⅰ轴失去了平衡转动，也容易产生异响。出现上述情况，假如不是Ⅰ轴轴承损坏，则可能是Ⅱ轴轴向窜动量太大造成的。先检查轴套自由窜动量有多大(应不允许有窜动)，如果窜动量在 3 mm 以上，则副变速高速齿轮在轴上的窜动量也在3 mm 以上，这是产生变速箱异响的主要原因。我们在检查已不能定位的两侧轴承时，看看轴承内圈在Ⅱ轴上能否自转，如能自转，加上外圈也不能定位，这就是柴油机转动时相互窜动的结果。

生产变速箱变速箱组装时，可以先将各轴按要求进行分装，然后再按Ⅳ轴、Ⅲ轴、Ⅱ轴、Ⅰ轴的顺序组装。注意装Ⅴ轴前一定先把差速器总成放到变速箱变速箱供应商里。组装顺序也拆卸相反。组装进需注意以下几点：一是装Ⅰ、Ⅱ轴进注意不要忘记齿轮左边的挡圈。二是切勿忘记装拨叉轴右盖里2个拨叉轴之间的互锁销。三是Ⅰ轴左边箱体外的油封要面向外，口朝里，切勿装错，并注意拉紧弹簧不要掉落。四是变速箱体组装好后，其各轴的轴向窜动量不要大于0.2～0.4 mm，各相互咬合齿轮的咬合宽度不能太大，滑动齿轮小于0.5 mm，固定咬合齿轮小于1 mm，倒档齿轮除外。如果达不到要求或拨叉在空档位置时齿轮仍然不脱离咬合，可用铁锤或大的螺丝刀校正拨叉，以保证其齿轮正确咬合。五是装配变速箱各盖时，都要加密封胶，防止漏油。