啮合套换挡相对于滑动齿轮换挡具有体积小、换挡相对容易的优点。由于滑动齿轮换挡和啮合套换挡具有结构简单、加工制造成本低等优点，所以它们在手扶履带拖拉机变速箱总成拖拉机产生的初期应用极为广泛。但随着操作者对拖拉机驾驶平顺性以及变速箱使用寿命的要求日益增长，同步器换挡变速箱的优势也就逐渐凸显出来。自从20世纪30年代同步器变速箱被发明，它在欧美市场的使用就越来越广泛，这也就导致了滑动齿轮换挡和啮合套换挡结构的变速箱已经逐渐被淘汰。对于我国，由于拖拉机履带拖拉机变速箱总成厂家技术起步较晚，现阶段滑动齿轮换挡和啮合套换挡结构还在很大程度上被使用，由于手动变速箱换挡时会中断拖拉机动力，使得拖拉机的工作效率降低，操作变得更为繁琐，因此，随着时代的发展，对于变速箱操作的简化要求也就越来越高。

对于机械部分的制造环节相信在国内应该可以满足制造的需求，但是难就难在手扶履带拖拉机变速箱总成变速箱的控制策略，由于之前国内一直没有开发过动力换挡变速箱的经验，加之外资对这种技术的严密封锁，所以动力换挡变速箱在国内趋于空白。而国内如果是从头开始开发拖拉机的动力换挡技术，研发投入至少在百亿级的投入，国内的拖拉机主机履带拖拉机变速箱总成厂家厂极少能投入这么大量的资金进行研发，很多主机厂都认为以其投入大量资金进行前途未卜的研发，还不如购买外资成品的变速箱产品，这一可以规避研发风险，同时也可以快速的推出自己的拖拉机产品；而国内专业变速箱生产厂家由于拖拉机动力换挡变速箱市场太小，也不原因投入巨资研发一个市场容量很小的产品；这两方面是国内拖拉机动力换挡变速箱研发目前空白的主要原因。当然任何事情都是有利有弊的，核心的技术是无法通过购买得到的，这个是国人多少年得出的真理；没有核心技术就没有市场的话语权，还是国内的主机厂能重视研发，避免前不久“中兴事件”在农机市场上的重演。

故障现象：挂档时无论离合器踩的多深，档也挂不上去，还会产生“吱咯、吱咯”的打齿轮响声。原因及排除方法：一是离合器分离不彻底，挂档时手扶履带拖拉机变速箱总成箱体内齿轮仍然转动，导致挂档困难，此时要重新调整离合器压爪丝或者是离合行程。二是固定拨叉的螺丝松动或者是拨叉磨损严重、变形；应换新件。三是花键轴磨损严重或者上面有缺口，导致滑动齿轮移动不畅，也会出现挂档困难；应更换相应的配件。天津履带拖拉机变速箱总成变速箱有异常声响，故障现象：挂档困难，声响比以往大出许多。原因及排除：一是变速箱的齿轮油油量不足或是齿轮油号不对，导致黏度不够，润滑不良，此时应添加或更换齿轮油。二是轴承、齿轮、花键轴或轴套磨损严重、损坏，各种间隙增大，也会产生大的声响，要仔细检查，予以更换新件。

手扶履带拖拉机变速箱总成全动力换挡自动变速器与一般的半动力自动换挡变速箱相比，给用户带来的主要好处与利益是：一是作业效率更高(发动机功率相同时)，耗油率更低；二是在田间作业条件复杂时，特别是低湿地作业时的通过性能更好；三是对于大中功率级别的拖拉机，不需要手动操纵机械式换挡，变速箱的整体可靠性更高。四是由于履带拖拉机变速箱总成厂家变速箱内部动力传动路线简单，产生的内耗以及热量少，变速箱壳体可采用高强度铸钢材料而不是铝质材料，变速箱总体结构更加坚固耐用。为提高拖拉机在轻负荷作业时的经济性，大功率拖拉机大多在原有挡位的基础上增加直接挡或超速挡用于提高行驶速度。