目前，齿轮传动主要用于轮式拖拉机，包括双轴、三轴和组合传动。 主变速器是普通的三轴变速器，副变速器是行星齿轮减速机构，共有六个前进档和两个倒档。  虽然齿轮传动的结构不同，但故障现象和原理基本相同。常见故障包括换档困难、换档随意、无法脱档、自动换档等。  故障分析如下:

1踩下离合器踏板很难换挡或不换挡

时，很难操作主变速杆换挡，当强制换挡时，会产生挡位撞击声。  

 1.1故障原因

(1)离合器未完全分离，发动机动力传输无法完全切断，因此当离合器被迫挂档时会产生齿轮撞击声。  (2)传动齿轮齿面磨损、剥落或开裂。  (3)花键轴磨损会产生台阶或毛刺  (4)叉磨损变形或固定螺栓松动，叉轴弯曲变形，叉轴定位槽和锁销(或钢球)磨损，造成无法挂机或难以挂机  (5)变速器自锁装置故障，如零件松动或损坏  (6)带同步器的变速器锁环和滑块不好，同步器弹力太弱或断裂。  

 1.2诊断和检查方法

(1)踩下离合器踏板时，很难在所有档位换档，换档时有明显的轮齿撞击声。  这种现象可以被诊断为离合器分离不完全。  (2)踩下离合器踏板，拉动换档杆移动齿轮，但感觉齿轮齿有阻力，难以接合。  这种现象被诊断为换档故障。  (3)换挡时，可以正常拉动变速杆，但滑动齿轮不动，没有齿轮啮合的感觉。  这种现象被诊断为换档机构故障，要么叉严重变形或松动，要么叉轴弯曲或变形。  (4)踩下离合器踏板换挡时，如果变速杆不能拉动或不在位，则判定花键轴有卡死故障。  (5)当发现换档非常费力且离合器踏板不能回到其原始位置时，换档互锁装置有故障。  

 1.3排除方法

排除离合器故障，更换磨损或损坏的零件，如齿轮、花键轴、换挡杆、换挡拨叉轴和换挡拨叉，这些零件磨损和变形，不符合技术要求  

2随机齿轮

随机齿轮也叫双齿轮，这意味着变速器的内齿轮紊乱，或者两对齿轮同时啮合，导致拖拉机既不前进也不后退，导致柴油机严重排放黑烟，甚至自行熄火。  

 2.1故障原因

(1)变速杆定位销松动损坏或球头严重磨损会增加变速杆摆动量，从而导致位置不正确。换挡时，换挡杆下端的工作面很容易从换挡拨叉导向块上的凹槽中脱出，并换到另一个档位  这样，前一个齿轮没有脱开，而另一个齿轮已经接合，导致两个齿轮接合。  (2)拨叉导向块上的凹槽或变速杆下端的工作面过度磨损，容易导致变速杆下端的工作面脱离导向块之间的间隙，造成随机堵塞。  (3)主变速杆和变速拉杆上下弯曲，拉杆下端滑出换挡拨叉导向块上的凹槽，两个换挡拨叉在啮合时可以同时拨动，使双齿轮啮合。  (4)例如，在上海SH-50拖拉机变速箱中，传动轴后端的行程限制件因换档力过大而损坏(弯曲或断裂)，导致传动轴前后移动时换档不正确，从而导致随机换档。  (5)联锁机构故障  (6)当变速杆导板缺口磨损时，换档时两个拨叉轴会同时换档，导致随机换档  由于拨叉导向块的凹槽和变速杆下端的工作面磨损，变速杆在换档过程中操作过快，变速杆跳出拨叉导向块的凹槽并换到另一个档位，从而导致前档不换档，另一个档位随机接合和换档。  

 2.2诊断和检查方法

(1)换档杆能否变成圆形  如果能变成圆形，变速杆球头的定位销就会脱落。  (2)当变速杆摆动量过大，挡位后不能返回空档位置时，则变速杆下工作面已脱离拨叉导向块槽  拆下变速器盖，检查变速杆头和叉槽是否太松。  (3)将变形的变速杆与无变形的变速杆进行比较，检查变形情况  (4)变速器壳体损坏后，拆卸并检查变速器轴行程限位件  (5)检查拨叉轴上联锁钢球或销的磨损和联锁槽或销的磨损  (6)如果两个齿轮可以同时啮合，联锁机构无效，失去联锁效果。  检查变速杆导板的导槽是否受到冲击而形成缺口。  

 2.3消除方法

(1)增加变速杆定位销，焊接修复球头，恢复匹配关系  

(2)焊接并修理换档拨叉导向块上的凹槽或换档杆下端的工作面，以减小配合间隙  (3)变速杆和变速杆应根据原始状态仔细校正，以恢复原始状态。  (4)如果限位件弯曲，可以拉直；如果限位块断裂，请更换新的。  (5)在带联锁钢球(上海SH -50型)或联锁销的拖拉机上，应检查联锁钢球或联锁销的磨损以及换挡拨叉轴上联锁槽或联锁销的磨损。如果出现严重磨损，应更换联锁钢球、联锁销或换档拨叉轴。  (6)应及时修理间隙和磨损零件，或更换变速杆导板  如果变速杆下端的工作面或球头磨损严重，可通过堆焊修复。如果变速杆下端变形，应进行校正和修理，以恢复原始状态。  

3无法挂档

无法将换档杆推回空档位置。  

 3.1故障原因

(1)叉轴卡住  (2)两个放油槽的相互位置不合适，堵塞时会咬死两个放油槽  (3)联锁销太短，容易导致锁销卡住。  

 3.2诊断和检查方法

打开变速器盖，用撬棍逐个撬拨叉，并检查拨叉轴的滑动情况  检查叉轴能否在孔中灵活滑动；检查锁销和锁簧是否能在销孔中灵活滑动。  

 3.3排除方法

(1)如果叉轴不光滑，安装前可用0号砂布抛光  (2)叉轴排水槽损坏，应修复  (3)如果联锁销太短，更换新的。